Si tienes problemas al firmar con el PROSA en la sede electrónica de la seguridad social: tranquilo , no está solo. Le pasa a todo el mundo. Realmente no está bien diseñada la aplicación java y lleva varios años obsleta

sigue estos pasos

1.- instala una version de Firefox obsoleta. Con la 52 te funciona. Más moderna , no.

2.- configura en opciones de navegador en aplicaciones que abra los archvos  : Java Network Launching Protocol (JNLP) con «otra aplicación» que no sea el notepad o wordpad.

3.- dile que te pregunté o configura esta ruta : C:\Program Files (x86)\Java\jre1._VERSION_CORRESPONDIENTE\bin\javaws.exe

4.- Si no te funciona, actualiza java, pero nunca actualices el navegador.

4.- Hecho.

suerte. la necesitarás.